История Infiniti FX берет начало в 2001 году, тогда появляется ее первый прототип. Дебют второго прототипа состоялся в 2002 году. Серийная версия, которая представляется на суд автолюбителей на автосалоне в Детройте в 2003 году не сильно отличалась от второго прототипа.

Infiniti FX построена на базе платформы FM, которая использовалась во время создания Infiniti G35 и легендарного Skyline от Nissan. Главными конкурентами выступают авто Лексус, Акура, Тойота и т. д.